9月15日，小鹏P5正式上市。此次小鹏P5共有460G、460E、550G、550E、550P、600P等六款车型发布，新车补贴后售价为15.79-22.39万元，并将于2021年10月底开始启动交付。

外观方面，小鹏P5的前脸采用家族式X Robot Face，首次将“X元素”融入一体化前后大灯，极具辨识度。

车身侧面来看，小鹏P5采用了接近溜背式的车身造型和隐藏式的门把手。车身尺寸为4808毫米×1840毫米×1520毫米，轴距2768毫米。

内饰方面，小鹏P5采用15.6英寸触控屏与12.3英寸液晶仪表盘的双大屏组合，主/副驾驶席均设有独立式航空睡眠头枕的Nappa真皮座椅、Xpeng高级环绕音响系统(标配6扬声器，可选8扬声器，含2个IP台可升降高音扬声器)、守护型智能香氛(含CO及CO2含量检测)、睡眠套装、包含车载定制超清投影仪的观影套装、车载美食智能冰箱等越级配置。

智能系统方面，小鹏P5搭配中国首家全栈自研的XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统，同时，依托双激光雷达在内的32个感知传感器及1套亚米级高精定位单元，能够实现对环境视觉+雷达360°的双重融合感知。

搭载XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统的小鹏P5具备城市NGP功能，高速NGP-L智能导航辅助驾驶增强版，VPA-L跨楼层停车场记忆泊车等功能。

另外，小鹏P5所搭载的激光雷达，可使ACC-L全速自适应续航系统增强版、LCC-L车道居中控制增强版等功能得到优化，该车对于加塞车辆识别更早，静止车辆识别更准，同时小物体感知能力也将更强，拥堵路况下舒适性增加。

续航方面，小鹏P5上市六款车型共有三个续航版本，NEDC综合工况续航里程分别为460km、550km、600km，电池包除满足IP68最高安全防护标准之外，智能热管理温控系统的温度适用范围为-30℃~55℃，加上首次搭载的热泵空调，不仅有效解决困扰电动车低温能耗的问题，同时增加续航里程并提高电池使用寿命。